Acquisition Moto


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Ecran LCD Hitachi avec plusieurs lignes ( ~ 20 euros ) besoin de 6 fils avec l’interface 4 bits, possibilite de descendre a 3 fils en utilisant un shift register (http://www.arduino.cc/playground/Code/LCD3wire)

Sauvegarder sur de l’USB (2Go ou 4Go ~ 10 a 15 euros)

http://www.arduino.cc/playground/Main/UsbMemory
http://apple.clickandbuild.com/cnb/shop/ftdichip?op=catalogue-products-null&prodCategoryID=53&title=VDIP1

Le module coute 16 Euros

Sauvegarder sur du SD

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8215

Le module coute 45$

Encore mieux, mais ca prend pas mal de place sur la flash….

http://www.roland-riegel.de/sd-reader/index.html

Mais ca prend trop de place il faut faire l’upgrade suivant

http://www.ladyada.net/library/arduino/upgrade.html

ou passer sur une sanguino

http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html

GPS ( 4 fils)

http://www.arduino.cc/playground/Tutorials/GPS

cout de ce gps assez eleve: http://www.parallax.com/Store/Sensors/CompassGPS/tabid/173/List/1/ProductID/396/Default.aspx?SortField=ProductName%2CProductName

90$

Dispo chez lextronic 75Euros la piece

Ou encore cette bete la chez lextronic

http://www.lextronic.fr/P4161-platine-gps-oem-gps-minimod.html

(80 euros)

Un GPS blutooth avec batterie incluse et son chargeur coute 50 euros…… chez rueducommerce avec un chip en Sirf3….

Un mini adapteur USB Blutooth coute 13 euros…

Ajouter 8 entrees ou sorties de/multiplexees pour l’analogique avec le

74HC4051 (0.25 Euro)

Il est necessaire d’avoir les 3 fils de commande et 1 entree/sortie analogique

Passer sur une carte Beagle Board avec un Arm Cortex, et faire de l’acquisition par les ports serie via USB sur plusieurs cartes filles. 150$ pour la carte beagle board, apres il faudra rajouter un gros hub usb. (Pas de reseau mais bon du ethernet, wifi ou blutooth facile avec les trucs du commerce et surtout du Linux avec les sorties videos)

Ou carement utiliser un netbook ou un petit portable… (225 euros sous Linux, c’est bien assez et en plus il y a l’ecran et l’application pour voir ce qui est fait), ca me paraĆ®t au moins faisable pour la voiture.

http://www.pobot.org/Codeur-incremental.html

Pour transformer un moteur pas a pas en codeur, peut etre utile pour utiliser une cremaillaire avec la suspension. Soucis pas precis a basse vitesse

http://spt06.chez-alice.fr/encodeur.htm

Encodeur optique haute resolution, trop complique.

Je prefererai me baser sur qq. Chose de simple une cremaillaire avec un roulement et une barriere infrarouge ou truc dans le genre, ca serait beaucoup plus simple….

Ou plutot recuperer une souris mecanique, recuperer les ir encoder et les monter sur roulement a bille…. delicat…. on tout simplement trouver une cremaillaire a passer devant ou equivalent.

Ou sinon plus simple encore capteur a effet hall qui coute environ 1,5 euros

http://www.eightlines.com/blog/2008/09/data-logging-to-the-arduino-eeprom/

http://www.scienceray.com/Technology/Engineering/The-Arduino-Board-Hall-Sensor.118114

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