<!– @page { margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } A:link { so-language: zxx } –>
Ecran LCD Hitachi avec plusieurs lignes ( ~ 20 euros ) besoin de 6 fils avec l’interface 4 bits, possibilite de descendre a 3 fils en utilisant un shift register (http://www.arduino.cc/playground/Code/LCD3wire)
Sauvegarder sur de l’USB (2Go ou 4Go ~ 10 a 15 euros)
http://www.arduino.cc/playground/Main/UsbMemory
http://apple.clickandbuild.com/cnb/shop/ftdichip?op=catalogue-products-null&prodCategoryID=53&title=VDIP1
Le module coute 16 Euros
Sauvegarder sur du SD
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8215
Le module coute 45$
Encore mieux, mais ca prend pas mal de place sur la flash….
http://www.roland-riegel.de/sd-reader/index.html
Mais ca prend trop de place il faut faire l’upgrade suivant
http://www.ladyada.net/library/arduino/upgrade.html
ou passer sur une sanguino
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
GPS ( 4 fils)
http://www.arduino.cc/playground/Tutorials/GPS
cout de ce gps assez eleve: http://www.parallax.com/Store/Sensors/CompassGPS/tabid/173/List/1/ProductID/396/Default.aspx?SortField=ProductName%2CProductName
90$
Dispo chez lextronic 75Euros la piece
Ou encore cette bete la chez lextronic
http://www.lextronic.fr/P4161-platine-gps-oem-gps-minimod.html
(80 euros)
Un GPS blutooth avec batterie incluse et son chargeur coute 50 euros…… chez rueducommerce avec un chip en Sirf3….
Un mini adapteur USB Blutooth coute 13 euros…
Ajouter 8 entrees ou sorties de/multiplexees pour l’analogique avec le
74HC4051 (0.25 Euro)
Il est necessaire d’avoir les 3 fils de commande et 1 entree/sortie analogique
Passer sur une carte Beagle Board avec un Arm Cortex, et faire de l’acquisition par les ports serie via USB sur plusieurs cartes filles. 150$ pour la carte beagle board, apres il faudra rajouter un gros hub usb. (Pas de reseau mais bon du ethernet, wifi ou blutooth facile avec les trucs du commerce et surtout du Linux avec les sorties videos)
Ou carement utiliser un netbook ou un petit portable… (225 euros sous Linux, c’est bien assez et en plus il y a l’ecran et l’application pour voir ce qui est fait), ca me paraĆ®t au moins faisable pour la voiture.
http://www.pobot.org/Codeur-incremental.html
Pour transformer un moteur pas a pas en codeur, peut etre utile pour utiliser une cremaillaire avec la suspension. Soucis pas precis a basse vitesse
http://spt06.chez-alice.fr/encodeur.htm
Encodeur optique haute resolution, trop complique.
Je prefererai me baser sur qq. Chose de simple une cremaillaire avec un roulement et une barriere infrarouge ou truc dans le genre, ca serait beaucoup plus simple….
Ou plutot recuperer une souris mecanique, recuperer les ir encoder et les monter sur roulement a bille…. delicat…. on tout simplement trouver une cremaillaire a passer devant ou equivalent.
Ou sinon plus simple encore capteur a effet hall qui coute environ 1,5 euros
http://www.eightlines.com/blog/2008/09/data-logging-to-the-arduino-eeprom/
http://www.scienceray.com/Technology/Engineering/The-Arduino-Board-Hall-Sensor.118114